Números
1 – Ichi.
2 – Ni.
3 – San.
4 – Shi.
5 – Go.
6 – Roku.
7 – Shichi.
8 – Hachi.
9 – Kyu.
10 – Ju.
Quem é quem
NAGE – Quem executa a técnica.
UKE – Quem recebe a técnica.
Posturas
HANMI – Posição de meio corpo.
KAMAE – Posição de guarda e prontidão.
MU KAMAE – Guarda vazia. Postura de prontidão com as mãos em estado natural.
AI HANMI – Posição de guarda utilizada no aikido, com os dois praticantes com o mesmo lado à frente (perna direita com perna direita ou, esquerda com esquerda).
GYAKU HANMI – Posição de guarda utilizada no Aikido com os dois praticantes com os lados opostos à frente (perna direita com perna esquerda à frente ou, esquerda com direita).
TACHI WAZA – Técnicas em pé.
HANMI HANDACHI – Técnicas nas quais o NAGE fica ajoelhado e o UKE em pé.
SUWARI WAZA – Técnicas sentadas.
SEIZA – Posição sentada segundo as tradições japonesas, sentar-se de maneira correta.
Esquivas
KAITEN – Virar-se girando o quadril.
TENKAN – Girar o corpo por trás utilizando o pé da frente com o pivô.
IRIMI – Entrar. Movimento de entrada de corpo feito pelo defensor se deslocando à frente do atacante ou atrás do mesmo.
IRIMI TENKAN – “Entrar e girar,” girar em torno de um centro estável para criar as técnicas do Aikido.
TENSHIN – Dar um passo para o lado e recuar o pé da frente na diagonal.
Direções
OMOTE – Pela frente.
URA – Por trás.
UCHI – Por dentro.
SOTO – Por fora.
HIDARI – Esquerda.
MIGI – Direita.
MAE – Para frente
USHIRO – Atrás.
YOKO – Lateral.
Quedas
UKEMI – Receber uma técnica; queda.
MAE KAITEN UKEMI – Rolamento completo para frente.
USHIRO KAITEN UKEMI – Rolamento completo para trás.
USHIRO HANTEN UKEMI – Meio rolamento para trás.
Ataques
KATADORI – Agarrar na altura dos ombros.
KATATEDORI – Agarra no pulso.
KATATE RYOTEMOCHI ou MOROTEDORI – Agarrar o antebraço com ambas as mãos.
RYOTEDORI – Agarrar ambos os pulsos usando ambas as mãos.
MUNADORI – Agarra a gola pela frente.
USHIRO RYOTEDORI ou USHIRO TEKUBIDORI – Agarrar ambos os pulsos por trás.
USHIRO RYOKATADORI – Agarrar ambos os ombos por trás.
USHIRO KUBISHIME – Agarrar um pulso por trás enquanto enforcar com o outro braço.
USHIRO ERIDORI – Segurar a gola por trás.
YOKOMEN UCHI – Golpe circular em direção à lateral da cabeça.
SHOMEN UCHI – Golpe reto e vertical em direção à cabeça.
TSUKI – Soco frontal.
SHOMEN TSUKI – Soco frontal.
Alturas
GEDAN – Abaixo da cintura.
CHUDAN – Altura do tronco.
JODAN – Altura da cabeça.
Partes do Corpo
TE – Mão.
HARA – Abdômen.
HIJI – Cotovelo.
KUBI – Pescoço.
KOTE – Pulso.
SHOMEN – Face, rosto.
TEGATANA – Faca da mão.
Técnicas
WAZA – Técnica.
IKKYO – Primeira aprisionamento.
NIKKYO – Segundo aprisionamento.
SANKYO – Terceiro aprisionamento.
YONKYO – Quarto aprisionamento.
GOKYO – Quinto aprisionamento.
KOTEGAESHI – Torção de pulso.
IRIMINAGE – Avançar e projetar.
SHIHONAGE – Projeção nas quatro direções.
KOSHINAGE – Projeção com o quadril.
KAITEN NAGE – Projeção com rotação.
KOKYU NAGE – Projeção com a força da respiração.
ENCHI NAGE – Projeção Céu-Terra.
JYUJI GARAME NAGE – Projeçãoo com os braços cruzados.
SUMI OTOSHI – Projeção para o canto.
Armas
BOKKEN ou BOKUTO – Espada de madeira.
JO – Bastão.
TANTO – Faca.
Graduações
KYU – Grau anterior ao Dan; há 5 kyus, em ordem decrescente.
DAN – Graduação de faixa-preta; em ordem crescente.
YUDANSHA – Faixa-preta.
KOHAI – Aluno mais recente.
SEMPAI – Aluno mais antigo.
SENSEI – Professor.
SHIHAN – Mestre acima de 6º Dan.
Saudações
ONEGAISHIMASU – Por favor; saudação inicial.
DOMO ARIGATO GOZAI MASU – Muito-obrigado (presente).
DOMO ARIGATO GOZAI MASHITA – Muito-obrigado (passado).
GOMENASAI ou SUMIMASEN – Perdoe-me.